Acredita-se que o Frescobol foi inventado no Brasil entre 1945 e 1946, no bairro de Copacabana, cidade do Rio de Janeiro, após o término da II Guerra Mundial. Seu idealizador, o paraense Lian Pontes de Carvalho, residia no edifício de nº 1496 da Avenida Atlântica, esquina com a rua Duvivier. Na década de 50, o arquiteto Caio Rubens Romero Lyra, morador da rua Bulhões de Carvalho, em Copacabana, costumava jogar tênis com os amigos nas areias da praia, entre os postos 4 e 5. Como as raquetes estragavam com freqüência, por causa da maresia, ele desenhou raquetes de madeira, resistentes à água do mar. Pediu então a um amigo, que possuía uma carpintaria em casa, na rua Souza Lima, no mesmo bairro, para fabricar as raquetes. Estava aí inventado o jogo como o conhecemos hoje. Somente décadas depois o nome “frescobol” foi criado.
Durante a década de 80 foram realizadas muitas competições isoladas em vários estados do Brasil. Apesar disto, ainda não havia um grande intercâmbio entre os jogadores de diferentes naturalidades. Mais tarde, em 1994, foi realizado o I Circuito Brasileiro de Frescobol que percorreu nove estados brasileiros, possibilitando assim um grande intercâmbio entre os jogadores de vários estados. Em abril de 2003, a Associação Brasileira de Frescobol – ABF, organizou e realizou-se o I Congresso de Frescobol, em Vitória-ES, contando com a participação da Federação Baiana de Frescobol – FEBAFRE, da Federação de Frescobol do Estado do Rio de Janeiro – FEFERJ, da Federação Espiritosantense de Frescobol – FESFRE e da extinta Associação Brasileira de Árbitros e Atletas de Frescobol – ABRAAF (do Estado de São Paulo). Neste congresso, foi constituído um novo regulamento para o Frescobol. Porém, percebeu-se a necessidade de atualizações nos moldes da avaliação, o que não foi realizado até o presente. Cada estado, cada organizador dene a seu critério a avaliação a ser usada. A partir de tais experiências e intercâmbios a Confederação Brasileira de Frescobol foi criada e sua sede hoje é em São Paulo. Aconteceu em 2014 no México um evento que visou unir os adeptos de várias partes do Mundo, e em Setembro de 2016 aconteceu outro intercâmbio na Europa (Espanha e Itália).
Alguns praticantes amadores e jogadores prossionais que viajam para outros países têm disseminado a prática do esporte por onde passam. Desta forma, o Frescobol tem se difundido por todo o mundo.
Em 2003, durante o I Congresso de Frescobol, foram propostas novas regras para as competições, mas até o presente não conseguiu-se uma unicação nacional, apesar dos princípios do esporte serem os mesmos de norte a sul do Brasil.
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